Внешний вид самолета "Цикада-4"

Самолет "Цикада-4" конструктивно-силовую схему и размещение основных агрегатов унаследовал от самолета "Цикада-М" с доработками в фюзеляже для размещения задних пассажиров. Также модернизации коснулась система управления самолетом и схема крыла. Здесь самолет получил раздельное управление элерон-закрылок в отличие от "Цикады-М", у которой применено крыло с зависающим элероном (или флапероном). По результатам летных испытаний эта модернизация дала прирост горизонтальной скорости полета на 5 км/ч для этого типа самолета.

Для снятия усилий на ручке пилота в этой модификации используется уже электрический триммер руля высоты. Под килем, в хвостовой части для удобства эксплуатации и предотвращения падения самолета на хвост, установлен хвостовой костыль.